A história nom contada de Robert the Bruce, que se transformou de nobre derrotado a um rei relutante, terminando como um herói fora-da-lei no espaço de apenas um ano. Forçado a entrar em guerra para salvar a sua família, seu povo e seu país da opressiva ocupaçom inglesa da Escócia medieval, Robert toma a coroa escocesa e lidera um grupo desorganizado de combatentes no enfrentamento do exército mais poderoso do mundo, comandado polo feroz rei Edward I e seu filho instável, o Príncipe de Gales.
Cronologicamente, o filme acontece mais adiante em relaçom à narrativa dos feitos de William Wallace em Braveheart. Aqui, como era de esperar, valoriza-se muito mais o papel de Robert na luita pela independência escocesa. Em comum, ambas produçons mostram a captura e execuçom do líder rebelde Wallace como ponto de virada para Robert. A partir daí, ele entra em confronto aberto com os ingleses. Enquanto o filme de Mel Gibson termina nesse momento, Legítimo Rei segue até à primeira vitória significativa do rei escocês: A Batalha de Loudoun Hill (1307).
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